En este Yoga hay muchas dificultades serias. La principal de ellas es la de comprender la Acción misma.
"¿Qué es acción y qué es inacción? Los sabios siguen perplejos ante esto. Por lo tanto, te aclararé en qué consiste la acción, cuyo conocimiento de librará del error. Es necesario discernir entre la acción, la acción ilícita y la inacción. Misteriosa es la senda de la acción. El que ve inacción en la acción, y acción en la inacción, es sabio entre los hombres, vive armonizado, aún cuando ejecuta alguna acción." (IV, 16-18)
Estas son las dificultades iniciales que van a rodear al aspirante. Tiene que descubrir lo que debe hacer y lo que no debe hacer; discernir entre la acción recta y la falsa. Y lo primero que debe recordar es : "Atiende tan sólo a la acción, y nunca a sus frutos" (II, 47) El hombre consciente debe cumplir la acción recta" (III, 8) y "constantemente cumplir la acción que es su deber" (III, 19).
¿Qué es recta acción, y qué es deber? El Gîta nos dice de manera definida lo que es recta acción: es "obrar en armonía Conmigo" (III, 26). Y para ello debemos discernir la Voluntad Divina.
